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一文看懂步进电机和伺服电机的区别


发布时间:2019年4月24日  阅读次数:2413    

一文看懂步进电机和伺服电机的区别
??步进电机作为一种开环控制的系统十分彩十分彩,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中十分彩,步进电机的应用十分广泛十分彩。随着全数字式交流伺服系统的出现十分彩,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中十分彩十分彩。为了适应数字控制的发展趋势十分彩,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲和方向信号)十分彩,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异十分彩。
步进电机结构图
伺服电机结构图
一、控制精度不同
??两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°十分彩,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°十分彩。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证十分彩。
二十分彩、低频特性不同
??步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服系统有振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分十分彩十分彩。
三十分彩十分彩、矩频特性不同
四十分彩、过载能力不同
??步进电机一般不具有过载能力十分彩十分彩十分彩十分彩。交流伺服电机具有较强的过载能力十分彩。
五十分彩、运行性能不同
??步进电机的控制为开环控制,伺服驱动系统为闭环控制。
六十分彩十分彩、速度响应性能不同
??步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200400毫秒十分彩。伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合十分彩十分彩。

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